Бездатчиковое векторное управление вентильным двигателем с коррекцией ошибки вычисления электрического угла
- 1 к.т.н., декан электротехнического факультета, Пермский национальный исследовательский политехнический университет, заслуж. работник высшей школы РФ
- 2,3 ст. преподаватель, кафедра «Микропроцессорные средства автоматизации», Пермский национальный исследовательский политехнический университет
- 4 студент, Пермский национальный исследовательский политехнический университет
Аннотация
Рассмотрен способ реализации бездатчиковой оценки скорости и угла поворота ротора вентильного двигателя с использованием вращающейся системы координат в осях d, q. Предложен оригинальный способ коррекции ошибки вычисления угла на основе вычисления в комплексной форме разности фаз реального (измеренного) и расчетного векторов тока статора. Приведены блок-схема и моделирование бездатчиковой системы векторного управления с наблюдателем скорости в осях d, q и коррекцией ошибки рассогласования угла в среде MexBios Development Studio. Показано, что полученные результаты имитационного моделирования подтверждают эффективность предложенных подходов при построении системы бездатчикового векторного управления вентильным двигателем.
Для цитирования
Костыгов А.М., Даденков Д.А., Солодкий Е.М., Шачков А.М. Бездатчиковое векторное управление вентильным двигателем с коррекцией ошибки вычисления электрического угла // Информационно-измерительные и управляющие системы. 2015. № 9. С. 27–33.
Список источников
- Браславский И.Я., Зюзев А.М., Нестеров К.Е. Асинхронный тиристорный электропривод с бездатчиковым измерителем скорости // Электромашиностроение и электрооборудование. 2006. № 66. С. 35-36.
- Осипов П.А., Карякин А.Л. Метод измерения координат асинхронного электродвигателя в частотно регулируемом электроприводе механизмов карьерного экскаватора // Электротехника. 2012. № 9. С. 18-21.
- Петроченков А.Б., Ромодин А.В., Кычкин А.В. Организация информационно-измерительной и управляющей системы локальной интеллектуальной электроэнергетической сети // Информационно-измерительные и управляющие системы. 2014. Т. 12, № 9. С. 4-11.
- Петроченков А.Б., Франк Т., Ромодин А.В., Кычкин А.В.Полунатурное моделирование активно-адаптивной электрической сети // Электротехника. 2013. № 11. С. 60-63.
- Анучин А.С. Системы управления электроприводов / Учебник для вузов. М.: Изд-во «Издательский дом МЭИ». 2015. 320 с.
- Качачёв Ю.Н. Векторное регулирование (заметки практика). [Электронный ресурс]. http://www.privodnews.ru/docs/Vector_Kalachev.pdf(дата обращения: 20.04.2015).
- Даденков Д.А., Солодкий Е.М., Шачков А.М. Моделирование системы векторного управления асинхронным двигателем в пакете Matlab/Simulink // Вестник Пермского национального исследовательского политехнического университета. Электротехника, информационные технологии, системы управления. 2014. № 3(11). С. 117-128.
- Костыгов А.М., Солодкий Е.М., Даденков Д.А. Синтез регуляторов тока и скорости в системе векторного управления вентильным электроприводом // Фундаментальные исследования. 2014. № 11-7. С. 656-661.
- MexBIOS Development Studio? визуальная среда разработки и моделирования. [Электронныйресурс]. http://mechatronica-pro.com/ru/catalog/software/ (дата обращения: 20.04.2015).
- Яглом И.М. Комплексные числа и их применение в геометрии. М.: Физматгиз. 1963. 192 с.