Алгоритм управления относительным положением беспилотных летательных аппаратов
- 1 д.т.н., профессор, гл. науч. сотрудник, ООО «Экспериментальная мастерская Наука Софт»
Ключевые слова:
формирование топологии строя БЛАуправление в пространстве состоянийобратные задачи динамикипара БЛАэлемент строя
Аннотация
Безопасное формирование и управление строем беспилотных летательных аппаратов (БЛА) сложной конфигурации предложено осуществлять с использованием элемента строя, под которым понимается группа БЛА, состоящая из 2n, n = 0,1,2,3,? самолётов. Синтез управления выполнен с помощью метода обратных задач динамики. Проведенное моделирование показало эффективность управления, его пригодность для управления как парой БЛА, так и любым элементом строя.
Для цитирования
Харьков В.П. Алгоритм управления относительным положением беспилотных летательных аппаратов // Информационно-измерительные и управляющие системы. 2015. № 5. С. 33–40.
Список источников
- Остославский И.В., Стражева И.В. Динамика полета. Устойчивость и управляемость летательных аппаратов. М.: Машиностроение. 1965.
- Бюшгенс Г.С., Студнев Р.В. Аэродинамика самолета, Динамика продольного и бокового движения. М.: Машиностроение. 1979.
- Харьков В.П. Адаптивное управление динамическими системами на основе обратных задач динамики // Изв. АНСССР. Техническая кибернетика. 1994. № 4. С. 115-124.