Моделирование огибания препятствий мобильным роботом

Д. С. Курушин; Е. В. Долгова; Р. А. Файзрахманов

Моделирование огибания препятствий мобильным роботом

Д. С. Курушин¹, Е. В. Долгова², Р. А. Файзрахманов³

научная статья Страницы: 58-61

¹ к.т.н., ФГБОУ ВПО «Пермский национальный исследовательский политехнический университет»
² д.э.н., ФГБОУ ВПО «Пермский национальный исследовательский политехнический университет»
³ д.э.н., профессор, зав. кафедрой, ФГБОУ ВПО «Пермский национальный исследовательский политехнический университет»

Ключевые слова: робот местность модель траектория управляющие системы

Аннотация

Описана концепция моделирования огибания препятствий в системе мобильного роботизированного комплекса. Проведена оценка трудоемкости вычислений, включая распознавание объектов и поиск их в базе знаний, а также даны примеры обработки картографической информации.

Для цитирования

Курушин Д.С., Долгова Е.В., Файзрахманов Р.А. Моделирование огибания препятствий мобильным роботом // Информационно-измерительные и управляющие системы. 2014. № 9. С. 58–61.

Список источников

Долгова Е.В., Зубов В.В. Программно-аппаратный модуль колесного робота // Вестник ПГТУ Сер. «Электротехника, информационные технологии, системы управления». 2010. № 4. С. 108-114.
Алиев Р.А., Абдикеев Н.М., Шахназаров М.М. Производственные системы с искусственным интеллектом. М.: Радио и связь. 1990.
Долгова Е.В. Распознавание как этап создания модели технической системы // Вестник ПГТУ. Сер. «Электротехника, информационные технологии, системы управления». 2009. № 3. С. 102-105.
Люгер Д.Ф. Искусственный интеллект: Стратегии и методы решения сложных проблем / Пер. с англ. Изд 4-е. М.: Вильямс. 2003
Рассел С., Норвиг П. Искусственный интеллект. Современный подход / Пер. с англ. Изд. 2-е. М.: Вильямс. 2006.
Файзрахманов Р.А., Липатов И.Н., Долгова Е.В. Решение задачи идентификации нелинейного дискретного динамического объекта с использованием многослойной нейронной сети // Нейрокомпьютеры: разработка, применение. 2013. № 11. С. 89-95.
Долгова Е.В., Файзрахманов Р.А., Курушин Д.С. и др. Моделирование динамики перемещения груза в компьютерном тренажере погрузочно-разгрузочного устройства // Вестник Моск. гос. обл. ун-та. Сер. «Физика-математика». 2012. № 2. С. 57-64.

[1] Долгова Е.В., Зубов В.В. Программно-аппаратный модуль колесного робота // Вестник ПГТУ Сер. «Электротехника, информационные технологии, системы управления». 2010. № 4. С. 108-114.

[2] Алиев Р.А., Абдикеев Н.М., Шахназаров М.М. Производственные системы с искусственным интеллектом. М.: Радио и связь. 1990.

[3] Долгова Е.В. Распознавание как этап создания модели технической системы // Вестник ПГТУ. Сер. «Электротехника, информационные технологии, системы управления». 2009. № 3. С. 102-105.

[4] Люгер Д.Ф. Искусственный интеллект: Стратегии и методы решения сложных проблем / Пер. с англ. Изд 4-е. М.: Вильямс. 2003

[5] Рассел С., Норвиг П. Искусственный интеллект. Современный подход / Пер. с англ. Изд. 2-е. М.: Вильямс. 2006.

[6] Файзрахманов Р.А., Липатов И.Н., Долгова Е.В. Решение задачи идентификации нелинейного дискретного динамического объекта с использованием многослойной нейронной сети // Нейрокомпьютеры: разработка, применение. 2013. № 11. С. 89-95.

[7] Долгова Е.В., Файзрахманов Р.А., Курушин Д.С. и др. Моделирование динамики перемещения груза в компьютерном тренажере погрузочно-разгрузочного устройства // Вестник Моск. гос. обл. ун-та. Сер. «Физика-математика». 2012. № 2. С. 57-64.

Аннотация

Для цитирования

Похожие статьи