Групповое управление БЛА

А. Р. Гайдук; С. Г. Капустян; В. И. Меркулов; К. В. Бесклубова

Групповое управление БЛА

А. Р. Гайдук¹, С. Г. Капустян², В. И. Меркулов³, К. В. Бесклубова⁴

научная статья Страницы: 24-36

¹ д.т.н., профессор, кафедра САУ, Южный федеральный университет (г. Таганрог)
² д.т.н., зав. отделом, НИИ многопроцессорных вычислительных систем ЮФУ (г. Таганрог)
³ д.т.н., профессор, зам. ген. конструктора - начальник отдела, ОАО «Концерн радиостроения «Вега» (Москва)
⁴ аспирант, кафедра САУ, Южный федеральный университет (г. Таганрог)

Ключевые слова: группа БЛА управление по выходу и воз¬действиям полиномиальный подход групповое управ¬ление астатизм компьютерное моделирование

Аннотация

Предложен подход к решению проблемы управления дви¬жением группы БЛА на примере задачи автономного безопасного маневрирования БЛА группы на постоянной высоте при выходе на заданные параллельные курсы. Описан метод синтеза устройств управления, которые позволяют оперативно изменять быстродействие бортовых систем управления движением каждого БЛА группы. Приведены результаты компьютерного исследования эффективности предложенного метода группового управления.

Для цитирования

Гайдук А.Р., Капустян С.Г., Меркулов В.И., Бесклубова К.В. Групповое управление БЛА // Информационно-измерительные и управляющие системы. 2014. № 11. С. 24–36.

Список источников

Современные информационные технологии в задачах навигации и наведения беспилотных маневренных летательных аппаратов / Под ред. М.Н. Красильщикова, Г.Г. Серебрякова. М.: ФИЗМАТЛИТ. 2009. 556 с.
Верба В.С., Силкин А.Т., Царев А.Б., Шебакпольский М.Ф. Концепция построения радиосети управления группой ударных БЛА // Информационно-измерительные и управляющие системы. 2009. Т. 7. № 7. С. 3-9.
Гайдук А. Р., Капустян С.Г. Концептуальные аспекты группового применения беспилотных летательных аппаратов. Информационно-измерительные и управляющие системы. М.: Радиотехника. 2012. № 7. С. 8-15.
Бурдун И.Е. Модель самоорганизации движения К. Рейнольдса и вопросы «стайного» применения высокоманевренных высокоавтономных беспилотных ЛА // Материалы XVI Школы-семинара ЦАГИ «Аэродинамика летательных аппаратов». 3-4 марта 2005 г. Жуковский, Московская область. 2005. С. 28-29.
Беспилотные боевые самолеты и боевая авиация 6-го поколения. URL: http://bp-la.ru/bespilotnye-boevye-samolety-i-boevaya-aviaciya-6-go-pokoleniya.
Гайдук А.Р. Управление группой БЛА с ограничением на управление и переменные состояния // Мехатроника, автоматизация, управление. 2012. № 7. С. 52-57.
Меркулов В.И., Харьков В.П., Шамаров Н.Н. Оптимизация коллективного управления группой беспилотных летательных аппаратов // Информационно-измерительные и управляющие системы. 2012. № 7. С. 3-8.
Харьков В.П., Меркулов В.И. Синтез алгоритма иерархического управления группой БЛА // Информационно-измерительные и управляющие системы. 2012. № 8. С. 61-67.
Красовский А.А., Поспелов Г.С. Основы автоматики и технической кибернетики. М.-Л.: Госэнергоиздат. 1962.
Гайдук А.Р. Теория и методы аналитического синтеза систем автоматического управления. М.: Физматлит, 2012.
Гайдук А.Р., Плаксиенко Е.А. Синтез автономных и связных многомерных систем управления // Мехатроника, автоматизация, управление. 2012. № 1. С. 13-20.

[1] Современные информационные технологии в задачах навигации и наведения беспилотных маневренных летательных аппаратов / Под ред. М.Н. Красильщикова, Г.Г. Серебрякова. М.: ФИЗМАТЛИТ. 2009. 556 с.

[2] Верба В.С., Силкин А.Т., Царев А.Б., Шебакпольский М.Ф. Концепция построения радиосети управления группой ударных БЛА // Информационно-измерительные и управляющие системы. 2009. Т. 7. № 7. С. 3-9.

[3] Гайдук А. Р., Капустян С.Г. Концептуальные аспекты группового применения беспилотных летательных аппаратов. Информационно-измерительные и управляющие системы. М.: Радиотехника. 2012. № 7. С. 8-15.

[4] Бурдун И.Е. Модель самоорганизации движения К. Рейнольдса и вопросы «стайного» применения высокоманевренных высокоавтономных беспилотных ЛА // Материалы XVI Школы-семинара ЦАГИ «Аэродинамика летательных аппаратов». 3-4 марта 2005 г. Жуковский, Московская область. 2005. С. 28-29.

[5] Беспилотные боевые самолеты и боевая авиация 6-го поколения. URL: http://bp-la.ru/bespilotnye-boevye-samolety-i-boevaya-aviaciya-6-go-pokoleniya.

[6] Гайдук А.Р. Управление группой БЛА с ограничением на управление и переменные состояния // Мехатроника, автоматизация, управление. 2012. № 7. С. 52-57.

[7] Меркулов В.И., Харьков В.П., Шамаров Н.Н. Оптимизация коллективного управления группой беспилотных летательных аппаратов // Информационно-измерительные и управляющие системы. 2012. № 7. С. 3-8.

[8] Харьков В.П., Меркулов В.И. Синтез алгоритма иерархического управления группой БЛА // Информационно-измерительные и управляющие системы. 2012. № 8. С. 61-67.

[9] Красовский А.А., Поспелов Г.С. Основы автоматики и технической кибернетики. М.-Л.: Госэнергоиздат. 1962.

[10] Гайдук А.Р. Теория и методы аналитического синтеза систем автоматического управления. М.: Физматлит, 2012.

[11] Гайдук А.Р., Плаксиенко Е.А. Синтез автономных и связных многомерных систем управления // Мехатроника, автоматизация, управление. 2012. № 1. С. 13-20.

Аннотация

Для цитирования

Похожие статьи