Алгоритмы калмановской фильтрации в условиях неопределенности

Ву Чи Тхань; Д.А. Миляков; Б.Г. Татарский

Алгоритмы калмановской фильтрации в условиях неопределенности

Ву Чи Тхань¹, Д.А. Миляков², Б.Г. Татарский³

научная статья Страницы: 40-44

¹ аспирант, Московский авиационный институт (Национальный исследовательский университет)
² науч. сотрудник, ОАО «Концерн «Вега»
³ д.т.н., профессор, директор научно-образовательного центра ОАО «Концерн «Вега», зав. кафедрой «Радиолокация и радионавигация», Московский авиационный институт (Национальный исследовательский университет)

Ключевые слова: фильтр Калмана отслеживаемый процесс параметры динамической модели условия наблюдения математический аппарат искусственного интеллекта нечеткие множества нечеткий вывод продукционные правила

Аннотация

Представлены алгоритмы калмановской фильтрации, учитывающие существующую неопределенность в параметрах динамики исходной модели и условий наблюдения.

Для цитирования

Тхань В.Ч., Миляков Д.А., Татарский Б.Г. Алгоритмы калмановской фильтрации в условиях неопределенности // Информационно-измерительные и управляющие системы. 2012. № 10. С. 40–44.

Список источников

Фарина А., Студер Ф. Цифровая обработка радиолокационной информации. Сопровождение целей: Пер. с англ. М.: Радио и связь. 1993.
Кузьмин С. В. Цифровая радиолокация. Введение в теорию. Киев: КВiЦ. 2000.
Бар-Шалом Я., Ли Х. Р. Траекторная обработка. Принципы; способы и алгоритмы. В 2 ч.: Пер. с англ. Д. Д. Дмитриева. М.: МГТУ им. Н.Э. Баумана. 2011.
Ярлыков М. С., Богачев А. С., Меркулов В. И., Дрогалин В. В. Радиоэлектронные комплексы навигации, прицеливания и управления вооружением летательных аппаратов. Т.1. Теоретические основы / под ред. М. С. Ярлыкова. М.: Радиотехника. 2012.
Кофман А. Введение в теорию нечетких множеств: Пер. с франц. М.: Радио и связь. 1982.
Орловский С. А. Проблемы принятия решений при нечеткой исходной информации. М.: Наука. 1981.
Борисов А. Н., А.В. Алексеев Г. В. Меркурьева и др. Обработка нечеткой информации в системах принятия решений. М.: Радио и связь. 1989.
Асан К., Ватада Д., Иваи С. И. др. Прикладные нечеткие системы / пер. с япон. / под ред. Т. Тэрано, К. Асан, М. Сугэно. М.: Мир. 1993.
Змитрович А. И. Интеллектуальные информационные системы. Минск: НТООО «Тетра Системе». 1997.
Нечеткие множества в моделях управления и искусственного интеллекта / под. ред. Д. А. Поспелова. М.: Наука. 1986.

[1] Фарина А., Студер Ф. Цифровая обработка радиолокационной информации. Сопровождение целей: Пер. с англ. М.: Радио и связь. 1993.

[2] Кузьмин С. В. Цифровая радиолокация. Введение в теорию. Киев: КВiЦ. 2000.

[3] Бар-Шалом Я., Ли Х. Р. Траекторная обработка. Принципы; способы и алгоритмы. В 2 ч.: Пер. с англ. Д. Д. Дмитриева. М.: МГТУ им. Н.Э. Баумана. 2011.

[4] Ярлыков М. С., Богачев А. С., Меркулов В. И., Дрогалин В. В. Радиоэлектронные комплексы навигации, прицеливания и управления вооружением летательных аппаратов. Т.1. Теоретические основы / под ред. М. С. Ярлыкова. М.: Радиотехника. 2012.

[5] Кофман А. Введение в теорию нечетких множеств: Пер. с франц. М.: Радио и связь. 1982.

[6] Орловский С. А. Проблемы принятия решений при нечеткой исходной информации. М.: Наука. 1981.

[7] Борисов А. Н., А.В. Алексеев Г. В. Меркурьева и др. Обработка нечеткой информации в системах принятия решений. М.: Радио и связь. 1989.

[8] Асан К., Ватада Д., Иваи С. И. др. Прикладные нечеткие системы / пер. с япон. / под ред. Т. Тэрано, К. Асан, М. Сугэно. М.: Мир. 1993.

[9] Змитрович А. И. Интеллектуальные информационные системы. Минск: НТООО «Тетра Системе». 1997.

[10] Нечеткие множества в моделях управления и искусственного интеллекта / под. ред. Д. А. Поспелова. М.: Наука. 1986.

Аннотация

Для цитирования

Похожие статьи