Методы первичной цифровой обработки сигнала микромеханического волнового твердотельного гироскопа
- 1 к. т. н., гл. конструктор микронаноэлектромеханических систем ОАО «НПО «Геофизика-НВ»
- 2 д. ф.-м. н., проф. кафедры «Теоретическая информатика и компьютерные технологии» МГТУ им. Н. Э. Баумана
- 3 инженер ОАО «НПО «Геофизика-НВ»
- 4 к. т. н., проф., зам. Генерального директора по науке ОАО «НПО «Геофизика-НВ», лауреат Государственной премии РФ
- 5 д. т. н., вед. научн. сотр. кафедры физической химии Химического факультета МГУ им. М. В. Ломоносова
- 6 д. т. н., проф., руководитель Научно-учебного комплекса «Информатика и системы управления» МГТУ им. Н. Э. Баумана, лауреат Государственной премии РФ
- 7 д. т. н., проф., ген. директор ОАО «НПО «Геофизика-НВ», «Заслуженный машиностроитель РФ»
- 8 д. т. н., проф., зав. кафедры микроэлектроники МИЭТ
- 9 д. т. н., проф., член-корреспондент РАН, ректор МИЭТ
- 10 программист 2-й категории НИС НУКИУ МГТУ им. Н. Э. Баумана
Аннотация
При увеличении требований к точностным характеристикам микромеханических датчиков, становится все более актуальным выбор наиболее оптимальных методов фильтрации сигнала. Основным параметрами, определяющими эффективность работы фильтра, является величина СКО и шумовая составляющая сигнала. Проведено рассмотрение современных методов фильтрации сигнала волнового твердотельного гироскопа.
Для цитирования
Ачильдиев В.М., Басараб М.А., Бедро Н.А., Грузевич Ю.К., Лунин В.А., Матвеев В.А., Солдатенков В.А., Тимошенков С.П., Чаплыгин Ю.А., Юрин А.В. Методы первичной цифровой обработки сигнала микромеханического волнового твердотельного гироскопа // Информационно-измерительные и управляющие системы. 2011. № 2. С. 39–55.
Список источников
- Журавлев В. Ф., Климов Д. М. Волновой твердотельный гироскоп. М.: Наука. 1985.
- Матвеев В. А., Лунин Б. С., Басараб М. А.Навигационные системы на волновых твердотельных гироскопах. М.: Физматлит. 2008.
- Ачильдиев В. М. Микромеханические устройства систем управления движением и навигацией. М.: Московский государственный университет леса. 2004.
- Патент РФ. Чувствительный элемент микромеханического датчика // Ю. А. Чаплыгин, С. П. Тимошенков , В. В.Калугин и др., 2007.
- Тимошенков С. П., Зотов С. А., Калугин В. В.Разработка и изготовление чувствительных элементов микроэлектромеханических систем. // Изв. вузов. Электроника. 2005. № 4-5. С. 125-129.
- Цифровая обработка сигналов: практический подход. 2-е изд.: Пер. с англ. М.: Изд. дом «Вильямс». 2004.
- Гуткинов В. С. Фильтрация измерительных сигналов. Л.: Энергоатомиздат. 1990.
- Смоленцев Н. К. Основы теории вейвлетов. Вейвлеты в MATLAB. М.: ДМКПресс. 2005.
- Allan, D. W., Time and Frequency (Time-Domain) Characterization, Estimation and Prediction of Precision Clocks and Oscillators // IEEE Transactions on Ultrasonics, Ferroelectrics and Frequency Control. 1987. V. UFFC-34. No. 6. P. 647-654.
- Кучерков С. Г., Лычев Д. И., Скалон А. И., Чертков Л. А. Использование вариации Аллана при исследовании характеристик микромеханического гироскопа // Гироскопия и навигация. 2003. № 2. С. 98-104.
- Trusov, A. A., Schofield, A. R., Shkel, A. M., Performance Characterization of a New Temperature-Robust Gain-Bandwidth Improved MEMS Gyroscope Operated in Air // Sensors and Actuators A: Physical (2008), doi:10.1016/j.sna.2008.11.003.
- IEEE Recommended Practice for Inertial Sensor Test Equipment, Instrumentation, Data Acquisition and Analysis. IEEE Std. 1554-2005. P. 72.
- Кравченко В. Ф., Рвачев В. Л. Алгебра логики, атомарные функции и вейвлеты в физических приложениях. М.: Физматлит. 2006.