Интеллектуальный алгоритм и показатель качества управления неустойчивым на курсе объектом
- 1 д.т.н., профессор, кафедра информатики, систем управления и телекоммуникаций, ФГОУ ВПО Волжская государственная академия водного транспорта
- 2 к.т.н., доцент, кафедра информатики, систем управления и телекоммуникаций, ФГОУ ВПО Волжская государственная академия водного транспорта
- 3 ассистент, кафедра информатики, систем управления и телекоммуникаций, ФГОУ ВПО Волжская государственная академия водного транспорта
Ключевые слова:
управление неустойчивым на курсе объектом
Аннотация
Рассмотрен неустойчивый на курсе подвижный объект (речное водоизмещающее судно), статика и динамика которого меняются с изменением состояния внешней среды. Эта особенность исключает возможность использования авторулевого с классическим ПД-алгоритмом с постоянными коэффициентами датчика контроля состояния среды. Показана необходимость разработки алгоритма управления, с непрерывно перестраивающими параметрами при изменении показателя качества управления.
Для цитирования
Чиркова М.М., Гаврилова Т.И., Поселенов Е.Н. Интеллектуальный алгоритм и показатель качества управления неустойчивым на курсе объектом // Информационно-измерительные и управляющие системы. 2010. № 2. С. 16–19.
Список источников
- Войткунский Я.И., Першиц Р.Я., Титов И.А Справочник по теории корабля. Л.: Судостроение. 1973.
- Фейгин М.И., Чиркова М.М. О существовании области пониженной управляемости для судов, неустойчивых на прямом курсе // Изв. АН СССР. МТТ. 1985. № 2. С. 73 - 78.
- Гаврилова Т.И., Чиркова М.М. Оценка связи главных размерений судна с его управляемостью // Современные технологии в кораблестроении и энергетическом образовании, науке и производстве: сб. матер. Всерос. научно-техн. конф., посвящ. памяти Р.Е. Алексеева и И.И. Африкантова, Н.Новгород, 23-26 окт., 2006. Н.Новгород: НГТУ. 2006. С. 9 - 14.