Фильтр Калмана в системе автоматической посадки БЛА
- 1 ген. директор ОАО «НИИ «Кулон»
- 2 инженер ОАО «НИИ «Кулон»
Ключевые слова:
система управления беспилотным летательным аппаратомсистема автоматической посадкиоптимальный фильтр Калмана
Аннотация
Исследуются варианты применения в системе управления посадкой беспилотного летательного аппарата (СУ БЛА) оптимального фильтра Калмана (ОФК) обычной структуры и с «замороженными» коэффициентами. На основании результатов оценивания неизмеряемых параметров объекта управления проводится поиск рационального закона.
Для цитирования
Биттер В.В., Михайлин Д.А. Фильтр Калмана в системе автоматической посадки БЛА // Информационно-измерительные и управляющие системы. 2009. № 7. С. 10.
Список источников
- Красовский А. А. Системы автоматического управления полетом и их аналитическое конструирование. М.: Наука. 1973.