Система управления боковым движением беспилотного летательного аппарата в режиме захода на посадку и посадки
Аннотация
Рассмотрены вопросы разработки системы автоматического управления боковым движением беспилотного летательного аппарата в режиме захода на посадку с использованием спутниковой навигационной системы на аэродром, неоснащенный радиомаяками и светотехническим оборудованием. Разработаны алгоритмы преобразования координат; определения последовательности режимов работы системы стабилизации заданной линии пути, угла курса и потребных разворотов; согласования и выбора последовательности режимов, а также условий перехода из одного режима в другой. Приведен пример моделирования процесса управления заходом на посадку.
Для цитирования
Лебедев Г.Н., Харитонов В.Н., Михайлин Д.А. Система управления боковым движением беспилотного летательного аппарата в режиме захода на посадку и посадки // Информационно-измерительные и управляющие системы. 2008. № 7.
