Внешняя и параметрическая инвариантность выхода адаптивной системы с идентификатором и эталонной моделью

Рассмотрена задача точного слежения выхода линейной стационарной системы за эталонной моделью, порядок которой совпадает с размерностью выхода. Полученное решение основано на использовании условий инвариантности выхода к параметрическим и внешним возмущениям и беспоискового алгоритма адаптации с текущей идентификацией.