Измерение скорости в навигационном приемнике

Рассмотрен метод оценки частоты в навигационном приемнике, принимающем и обрабатывающем сигналы навигационных спутников (систем GPS, ГЛОНАСС и GALILEO). Получена оценка частот сигналов многих спутников в пересчете на оценку скорости движения приемника и выдается потребителю. Рассмотрены варианты построения цифровой системы измерения изменяющейся частоты сигнала, принимаемого в аддитивной смеси с гауссовым шумом и отраженным сигналом. Предложены эквивалентные схемы и уравнения, позволяющие построить имитационные модели для оценивания флуктуационных и динамических ошибок, а также других характеристик измеряемых величин.