Контроль и адаптивно-робастная оценка состояния инерциальных чувствительных элементов по уровню надежности
Аннотация
Рассмотрена проблема улучшения эксплуатационных характеристик чувствительных элементов бесплатформенных инерциальных навигационных систем. Предложено решение задачи цифровой обработки сигналов с помощью фильтра Калмана и настройки его на функционирование в условиях априорной неопределенности и аномальных измерений.
Для цитирования
Чернодаров А.В., Шигин А.И. Контроль и адаптивно-робастная оценка состояния инерциальных чувствительных элементов по уровню надежности // Информационно-измерительные и управляющие системы. 2008. № 11.