Определение углового положения летательного аппарата в земной системе координат по данным видеосъемки земной поверхности и показаниям спутникового навигационного приемника

Предложена методика высокоточного определения углового положения ЛА в геодезической системе координат, на основе уравнений связи между геодезическими координатами точки и ее проекцией на изображении, а также данных глобального позиционирования, полученных с использованием спутникового приемника. Итерационная схема вычисления параметров модели является универсальной для любых сочетаний известных и неизвестных параметров модели. Предлагаемый подход к решению задачи определения углового положения ЛА может быть использован в системах автоматического управления пилотируемых и беспилотных ЛА, а также при обработке данных видеонаблюдения.