Стабилизация малоразмерного беспилотного летательного аппарата в турбулентной атмосфере
Аннотация
Рассмотрен малоразмерный беспилотный летательный аппарат с системой автоматического управления как фильтр: летательный аппарат - фильтр нижних частот, а автоматическая система в режиме стабилизации выполняет функцию фильтра верхних частот. Показано, что совместная работа двух фильтров обеспечивает инвариантность к турбулентной составляющей атмосферы. Предложен их синтез для стабилизации углового положения летательного аппарата в турбулентной атмосфере.
Для цитирования
Кизимов А.Т., Фролова Л.Е. Стабилизация малоразмерного беспилотного летательного аппарата в турбулентной атмосфере // Информационно-измерительные и управляющие системы. 2007. № 12.