Линейные управляемые системы с максимальным запасом устойчивости

Рассмотрены линейные системы управления с максимальным запасом устойчивости (СМЗУ). Показано, что СМЗУ образуют в пространстве линейных управляемых систем фрагмент алгебраического многообразия. Найдена зависимость размерности этого многообразия от порядка СМЗУ. Найдены для систем третьего порядка условия на коэффициенты в виде алгебраического уравнения и неравенств, которым должны удовлетворять СМЗУ. Получено условие на коэффициенты разомкнутой системы, гарантирующее возможность выбора коэффициента обратной связи таким образом, что замкнутая система становится СМЗУ.