Модуль силовой адаптации медицинского робота
Аннотация
Рассмотрена силовая адаптация при взаимодействии робота с пациентом. Описаны конструкции силовых модулей, расположенных на конечном звене робота. Проведены исследования различных вариантов силового взаимодействия робота с пациентом. Были разработаны различные сменные инструменты силового модуля. Рассмотрена возможность комплектования существующих роботов силовым модулем как конструктивно отдельным блоком. Проведены исследования с пневматическим и пружинным нагружателями силового модуля. Представлены результаты экспериментов.
Для цитирования
Разумов А.Н., Рачков М.Ю., Головин В.Ф., Журавлёв В.В. Модуль силовой адаптации медицинского робота // Информационно-измерительные и управляющие системы. 2006. № 1-3.