Адаптивное управление антропоморфных модульных промышленных роботов на основе двухкоординатных мехатронных модулей
Аннотация
Показаны цели и задачи развития промышленной робототехники в нашей стране и мире. Рассмотрена новая концепция создания модульных антропоморфных промышленных роботов грузоподъемностью 1,0-100,0 кг на основе гаммы двухкоординатных модулей.
Для цитирования
Степанов В.П. Адаптивное управление антропоморфных модульных промышленных роботов на основе двухкоординатных мехатронных модулей // Информационно-измерительные и управляющие системы. 2006. № 1-3.