Адаптивное управление гусеничного робота в задаче мобильного патрулирования
Аннотация
Приведены результаты разработки мобильного гусеничного робота с адаптивной системой управления и разветвленным набором сенсоров. Рассмотрены основные проблемы разработки - создание алгоритмов сбора сенсорных данных, их сопоставление и использование для управления робота, подробнее - две ключевые проблемы - алгоритмы навигации робота по данным от восьми ультразвуковых локаторов и алгоритмы обработки видеоданных для идентификации визуальных ориентиров. Дано описание состава и характеристик аппаратных средств, перечислены решаемые роботом задачи.
Для цитирования
Пряничников В.Е., Баранов И.А., Денисов В.И., Кирсанов К.Б., Кирильченко А.А., Левинский Б.М., Шагалов В.Г. Адаптивное управление гусеничного робота в задаче мобильного патрулирования // Информационно-измерительные и управляющие системы. 2006. № 1-3.