Оценка координат источника радиоизлучения при пеленговании в процессе движения на основе квазиоптимального адаптивного алгоритма фильтрации

Рассмотрен алгоритм оценивания координат источника радиоизлучения по измерениям в процессе движения радиопеленгатора на основе адаптивного фильтра, синтезированного в соответствии с методом разделения при реализации разбиения априорной зоны системы местоопределения на элементарные участки. Проведен анализ точностных характеристик оценки координат в зависимости от дискретности разбиения априорной зоны, определяющей количество условных фильтров, обеспечивающих получение адаптивного фильтра, в сравнении с известными алгоритмами и потенциальной границей оптимальных оценок.