Цифровые автопилоты с алгоритмом экстраполяции в контуре управления

Основу построения современных автопилотов, в соответствии с [1], составляют пропорциональные интегральные дифференциальные (PID) регуляторы. В какой-то степени уравнение PID регулятора можно рассматривать как первые члены разложения ошибки рассогласования в ряд Тейлора, или, как алгоритм экстраполяции в контуре управления. Ошибку управления при таком подходе можно оценивать последним используемым членом ряда Тейлора. В докладе предлагается способ расчета ряда Тейлора с любым количеством членов, который используется как алгоритм экстраполяции в контуре управления автопилотом.