Алгоритм пространственной стабилизации оптико электронной станции ОЭС 52
- 1 инженер 2-й кат., филиал ОАО «НПК «СПП» в Великом Новгороде
- 2 начальник «Отдела систем оптической локации», филиал ОАО «НПК «СПП» в Великом Новгороде
Ключевые слова:
оптико-электронная станцияпространственная стабилизациямодуль гироскопических датчиковземная система координатсвязанная система координаткватернионный комплементарный фильтрфильтр Калмана
Аннотация
Представлен вариант программно-аппаратной подсистемы пространственной стабилизации, полученной в результате исследований, проводимых в рамках опытно-конструкторской работы по созданию многофункциональной оптико-электронной станции. Дано краткое описание примененных алгоритмов с учетом тактико-технических требований к изделию и его конструктивного исполнения.
Для цитирования
Воронин Н.А., Капралов C.А. Алгоритм пространственной стабилизации оптико электронной станции ОЭС 52 // Электромагнитные волны и электронные системы. 2014. № 8. С. 72–77.