Оптимизация группового управления беспилотными летательными аппаратами
- 1 д.т.н., профессор, ген. директор - ген. конструктор АО «Концерн «Вега» (Москва)
- 2 д.т.н., профессор, зам. ген. конструктор, АО «Концерн «Вега» (Москва)
- 3 мл. науч. сотрудник, 46 ЦНИИ МО России
Ключевые слова:
беспилотные летательные аппаратыэффективностьоптимальное управлениегрупповое управление
Аннотация
Рассмотрен закон управления группой беспилотных летательных аппаратов, обеспечивающий ее заданную пространственную топологию. Проведена оценка его эффективности для сетевого варианта взаимодействия.
Для цитирования
Верба В.С., Меркулов В.И., Самодов И.О. Оптимизация группового управления беспилотными летательными аппаратами // Динамика сложных систем - XXI век. 2016. № 3. С. 3–9.
Список источников
- Справочник по теории автоматического управления. Под ред. А.А. Красовского. М.: 1987.
- Меркулов В.И., Дрогалин В.В., Лепин В.Н. и др. Авиационные системы радиоуправления. Т. 1. Принципы построения систем радиоуправления. Основы синтеза и анализа / Под ред. А.И. Канащенкова и В.И. Меркулова. М.: Радиотехника. 2003. 190 c.
- Меркулов В.И. Синтез согласованного управления группой объектов // Динамика сложных систем. 2016. № 2.
- Каляев И.А., Гайдук А.Р., Капустян С.Г. Методы и модели коллективного управления в группах роботов. М.: Физматлит. 2009.
- Меркулов В.И., Дрогалин В.В., Богачев А.С. и др. Авиационные системы радиоуправления. Т. 2. Радиоэлектронные системы самонаведения / Под ред. А.И. Канащенкова и В.И. Меркулова. М.: Радиотехника. 2003.
- Черноусько Ф.А., Колмановский В.Б. Оптимальное управление при случайных возмущениях. М.: Наука. 1978.