Оптимальный и робастный синтез регуляторов для системы управления движением частично парализованного человека

В.И. Капалин; Л.А. Клюев; Н.Е. Ведяшкина

Оптимальный и робастный синтез регуляторов для системы управления движением частично парализованного человека

В.И. Капалин¹, Л.А. Клюев², Н.Е. Ведяшкина³

научная статья Страницы: 12-17

¹ д.т.н., профессор, Московский государственный университет информационных технологий, радиотехники и электроники (МИРЭА)
² инженер, сотрудник ООО «Яндекс»
³ аспирант, инженер-математик, МИЭМ НИУ ВШЭ (Москва), сотрудник Управления информатизации Минстроя Московской области

Ключевые слова: линейные стационарные системы управления метод пространства состояний ЛК-регулятор робастное управление диаграммы Боде

Аннотация

Рассмотрен синтез линейного квадратичного и робастного субоптимального регулятора для системы управления движением частично парализованного человека. Приведено сравнение результатов моделирования двух типов регуляторов с использованием расширений MATLAB Control System Toolbox и Robust Control Toolbox.

Для цитирования

Капалин В.И., Клюев Л.А., Ведяшкина Н.Е. Оптимальный и робастный синтез регуляторов для системы управления движением частично парализованного человека // Динамика сложных систем - XXI век. 2016. № 2. С. 12–17.

Список источников

Капалин В.И. Метод пространства состояний в теории управления. М.: МИЭМ. 2000. 98 с.
Афанасьев В.Н., Колмановский В.Б., Носов В.Р. Математическая теория конструирования систем управления. М.: Высшая школа. 1998. 576 с.
Ловчаков В.И.,. Сухинин Б.В., Сурков В.В. Оптимальное управление электротехническими объектами. Тула: Изд-во ТулГУ. 2004. 152 с.
Квакернаак Х., Сиван Р. Линейные оптимальные системы управления. М.: Мир. 1977. 650 с.
Дорф Р., Бишоп Р. Современные системы управления. М.: БИНОМ. Лаборатория знаний. 2009. 832 с.
Gu D.W., Petkov P.Hr., Konstantinov M.M. Robust Control Design with MATLAB. London: Springer-Verlag. 2005. 389 p.
Медведев В.С.Потемкин В.Г.ControlSystemToolboxMatlab 5 для студентов. М.: ДИАЛОГ-МИФИ. 1999. 287 с.
Дьяконов В.П. MATLAB R2006/2007/2008 + Simulink 5/6/7. Основы применения. М.: Солон-Пресс. 2008. 800 с.
Дьяконов В.П.Simulink 5/6/7: Самоучитель. М.: ДМК-Пресс. 2008. 784 с.
Перельмутер В.М. Пакеты расширения MATLAB. Control System Toolbox иRobust Control Toolbox. М.: Солон-Пресс. 2008. 224 с.

[1] Капалин В.И. Метод пространства состояний в теории управления. М.: МИЭМ. 2000. 98 с.

[2] Афанасьев В.Н., Колмановский В.Б., Носов В.Р. Математическая теория конструирования систем управления. М.: Высшая школа. 1998. 576 с.

[3] Ловчаков В.И.,. Сухинин Б.В., Сурков В.В. Оптимальное управление электротехническими объектами. Тула: Изд-во ТулГУ. 2004. 152 с.

[4] Квакернаак Х., Сиван Р. Линейные оптимальные системы управления. М.: Мир. 1977. 650 с.

[5] Дорф Р., Бишоп Р. Современные системы управления. М.: БИНОМ. Лаборатория знаний. 2009. 832 с.

[6] Gu D.W., Petkov P.Hr., Konstantinov M.M. Robust Control Design with MATLAB. London: Springer-Verlag. 2005. 389 p.

[7] Медведев В.С.Потемкин В.Г.ControlSystemToolboxMatlab 5 для студентов. М.: ДИАЛОГ-МИФИ. 1999. 287 с.

[8] Дьяконов В.П. MATLAB R2006/2007/2008 + Simulink 5/6/7. Основы применения. М.: Солон-Пресс. 2008. 800 с.

[9] Дьяконов В.П.Simulink 5/6/7: Самоучитель. М.: ДМК-Пресс. 2008. 784 с.

[10] Перельмутер В.М. Пакеты расширения MATLAB. Control System Toolbox иRobust Control Toolbox. М.: Солон-Пресс. 2008. 224 с.

Аннотация

Для цитирования

Похожие статьи