Анализ систем автоматического управления с прогнозирующей моделью
- 1 д.т.н., профессор, зав. кафедрой «Мехатроника и электронные системы автомобилей», Владимирский государственный университет им. А.Г. и Н.Г. Столетовых
- 2,3 к.т.н., доцент, кафедра «Мехатроника и электронные системы автомобилей», Владимирский государственный университет им. А.Г. и Н.Г. Столетовых
- 4 аспирант, кафедра «Мехатроника и электронные системы автомобилей», Владимирский государственный университет им. А.Г. и Н.Г. Столетовых
Ключевые слова:
система автоматического управлениярегулируемая координатане охваченная главной обратной связьюсвободное звенопараллельная модельдополнительное управлениепрогнозированиеэкстраполяцияаппроксимацияпрогнозирующий полином
Аннотация
Представлены анализ систем управления с не полностью наблюдаемой регулируемой координатой и результаты моделирования динамики таких систем при введении параллельной модели и элемента прогнозирования внешних воздействий в различных режимах работы. Рассмотрены различные методы построения прогнозирующего элемента.
Для цитирования
Кобзев А.А., Мишулин Ю.Е., Новикова Н.А., Лекарева А.В. Анализ систем автоматического управления с прогнозирующей моделью // Динамика сложных систем - XXI век. 2016. № 1. С. 49–54.
Список источников
- Кобзев А.А., Мишулин Ю.Е., Новикова Н.А., Носков Е.В. Анализ систем управления с не полностью наблюдаемой регулируемой координатой // Известия института инженерной физики. 2010. № 4. С. 16−21.
- Новоселов Б.В., Кобзев А.А., Мишулин Ю.Е., Батазов В.Н. Система автоматического управления объектов вооружения с прогнозируемой моделью // Оборонная техника. 2006. № 8. С. 29−32.
- Алексеев Е.Р., Чеснокова О.В. Решение задач вычислительной математики в пакетах Mathcad12, MATLAB7, Mapl9. М.: НТ Пресс. 2006.
- Новоселов Б.В., Кобзев А.А. Системы следящих приводов с самонастройкой внутренних параметров и коррекцией управляющего воздействия // Вопросы оборонной техники. 1998. Сер. 9. № 2 (222). С. 8−11.
- Новикова Н.А. Способ нелинейной коррекции автоматических систем // Проектирование технология электронных средств. 2003. № 3. С. 14−16.
- Гудвин Г.К., Гребе С.Ф., Сальгадо М.Э. Проектирование систем управления. М.: БИНОМ. Лаборатория знаний. 2004.
- Кобзев А.А., Мишулин Ю.Е., Новикова Н.А. Алгоритм работы прогнозирующего анализатора в системах управления движением // Известия ВУЗов. Электромеханика. 2014. № 2. С. 68−73.