Метод и алгоритм установления соответствия между ключевыми точками на паре изображений
- 1 к.т.н., доцент, директор НОЦ «Специализированные ЭВМ», РГРТУ (г. Рязань)
- 2 к.э.н., доцент, кафедра «Высшей математики», РГРТУ (г. Рязань)
- 3 магистрант, кафедра «Электронные вычислительные машины», РГРТУ (г. Рязань)
Ключевые слова:
изображениесистема технического зрениявидеопоследовательностьключевые точкидетекторы ключевых точекдескрипторы ключевых точеквектор нормали к поверхностикарта глубин3D-модель поверхноститехнологии сложных систем
Аннотация
Рассмотрен новый метод построения дескрипторов ключевых точек и установления на их основе взаимно-однозначного соответствия между ключевыми точками на паре изображений. Метод и построенный на его базе вычислительный алгоритм обладают высоким быстродействием и достаточно хорошими показателями установления правильных соответствий, что позволяет использовать этот алгоритм в системах технического зрения, работающих в реальном времени.
Для цитирования
Никифоров М.Б., Новиков А.И., Орлов С.В. Метод и алгоритм установления соответствия между ключевыми точками на паре изображений // Динамика сложных систем - XXI век. 2015. № 3. С. 64–72.
Список источников
- Herbert Bay, Andreas Ess, Tinne Tuytelaars, Luc Van Gool Speeded-Up Robust Features (SURF). Elsevier. CH-8092 Zurich. B‑3001 Leuven. 2008. 14 p.
- Прэтт У. Цифровая обработка изображений / Пер. с англ. М.: Мир. 1982. Кн. 2. 480 с.
- Lowe D.G. Distinctive Image Features from Scale-Invariant Keypoints // International Journal of Computer Vision. 2004. V. 2. № 60. P. 91−110.
- Novikov A.I., Sablina V.A., Nikiforov M.B., Loginov A.A. The Contour Analysis and Image-Superimposition Problem in Computer Vision Systems // Pattern Recognition and Image Analysis. 2015. V. 25. № 1. P. 73−80.
- Новиков А.И., Саблина В.А., Горячев Е.О. Применение контурного анализа для совмещения изображений // Известия ТулГУ. 2013. Технические науки. № 9. Ч. 1. С. 260−270.
- Фурман А.Я., Кревецкий А.В., Передреев А.К., Роженцов А.А., Хафазов Р.Г., Егошина И.Л., Леухин А.Н. Введение в контурный анализ. М.: Физматлит. 2003. 592 с.
- Harris С., Stephens M. A combined corner and edge detector // Proc. of 4th Alvey Vision Conference. 1988. P. 147−151.
- Елесина С.И., Костяшкин Л.Н., Логинов А.А., Никифоров М.Б. Совмещение изображений в корреляционно-экстремальных навигационных системах. М.: Радиотехника. 2015. 208 с.
- Loginov A.A., Muratov E.R., Nikiforov M.B., Novicov A.I. Reducing the computational complexity of image registration in the aircraft technical vision systems // Dynamics of complex systems. 2015. V. 9. № 1. P. 39−45.