Адаптивный протез руки: съем сигналов управления
- 1 к.т.н., доцент кафедры «Реабилитационные биотехнические системы и оборудования, Санкт-Петербургский государственный политехнический университет, директор Института протезирования и технических средств реабилитации (С.-Петербург) Абу Ханиех Язид Ясин - аспирант, кафедра БМЭ и ОС, СПбГТУ «ЛЭТИ» им. В.И.Ульянова (Ленина)
Аннотация
Предлагается метод съема сигналов управления адаптивным протезом руки, приводится схема расположения задающего и исполнительного устройств управления связными движениями плеча и предплечья, структура системы управления суставом.
Для цитирования
Буров Г.Н. Адаптивный протез руки: съем сигналов управления // Биомедицинская радиоэлектроника. 2010. № 4. С. 20–24.
Список источников
- Протезирование и протезостроение / Сб. трудов (ЦНИИП). Москва. 1977. 36 с.
- Бутенин Н.В., Лунц Я.Л., Меркин Д.Р. Курс теоретической механики. В 2 т. СПб.: Изд-во Лань. 2002. 736 с.
- Егоров И.Н., Жигалов Б.А., Кулешов В.С., Кубарев Е.И., Петров Б.А.Проектирование следящих систем двух-
стороннего действия. М.: Машиностроение. 1980. - Тарг С. М.Краткий курс теоретической механики. М.: Высшая школа. 2001. 416 с.
- Воронов А.А., Титов В.К., Новограно Б.Н. Основы теории автоматического регулирования и управления. М.: Высшая школа. 1977. 520 с.