Оценка закономерностей воздействия исполнительного устройства протеза руки на оператора-инвалида
- 1 канд. техн. наук, доцент, кафедра «Реабилитационные биотехнические системы и оборудования» Санкт-Петербургского государственного политехнического университета, директор Института протезирования и технических средств реабилитации (Санкт-Петербург) Язид Ясин Абу Ханиех - аспирант, кафедра биомедицинской электроники и охраны среды (БМЭ и ОС) Санкт-Петербургского государственного электротехнического (СПбГЭТУ) университета «ЛЭТИ» им. В.И. Ульянова (Ленина)
Аннотация
Рассматриваются анализ динамической погрешности управления протезом руки, оценка величины погрешности, а также методы ее компенсации путем введения поправки в контур управления и за счет специальных конструктивных приемов по снижению масс подвижных звеньев.
Для цитирования
Буров Г.Н. Оценка закономерностей воздействия исполнительного устройства протеза руки на оператора-инвалида // Биомедицинская радиоэлектроника. 2009. № 11. С. 4–8.
Список источников
- Бутенин Н.В., Лунц Я. Л., Меркин Д.Р. Курс теоретической механики. СПб.: Лань. 2002. 736 с.
- Егоров И. Н. и др. Проектирование следящих систем двухстороннего действия. М.: Машиностроение. 1980.
- Тарг С. М. Краткий курс теоретической механики. М.: Высшая школа. 2001. 416 с.
- Воронов А. А.,Титов В.К., Новограно Б.Н. Основы теории автоматического регулирования и управления. М.: Высшаяшкола. 1977. 520с.