Методика исследования рабочей зоны внутрисосудистых манипуляций
Аннотация
Описана методика исследования рабочей зоны внутрисосудистой операции на примере метода «ультразвуковая эндартерэктомия». Определены основные характеристики рабочей зоны эндовазальных манипуляций, которые могут быть использованы при проектировании робота-манипулятора.
Для цитирования
Саврасов Г.В., Батанов А.Ф., Гусаров С.Г. Методика исследования рабочей зоны внутрисосудистых манипуляций // Биомедицинская радиоэлектроника. 2008. № 10.