Адаптивно-детерминированный алгоритм управления движением схвата протеза кисти
Аннотация
Рассмотрены принципы управления движением схвата протеза кисти человека. Проанализирована возможность применения методов оптимизации управления к медицинскому комплексу "искусственная рука", а также предложен алгоритм управления этим комплексом.
Для цитирования
Аршинов А.В. Адаптивно-детерминированный алгоритм управления движением схвата протеза кисти // Биомедицинская радиоэлектроника. 2003. № 4.