Название статьи или книги, фамилия автора, DOI

Исследование влияния начального приближения координат при определении местоположения объекта разностно-дальномерным методом

Н.В. Барановский1, С.Б. Нелипа2, А.В. Косолапов3, В.О. Гаврилюк4, В.С. Панько5

научная статья УДК 621.396 Страницы: 49-59 doi.org/10.18127/j20700784-202602-05

  1. 1,2,3,4 АО «НПП «Радиосвязь» (г. Красноярск, Россия)
  2. 5 Сибирский федеральный университет (г. Красноярск, Россия)

Аннотация

Постановка проблемы. В настоящее время проблема выбора координат точки начального приближения при определении местоположения объекта разностно-дальномерным методом исследована недостаточно подробно. Существует необходимость проведения анализа и сравнительного исследования различных подходов к определению координат при использовании различных начальных приближений.

Цель. Провести исследование, моделирование и сравнение методов определения координат при различных начальных приближениях, а также определить влияние выбора координат точки начального приближения на сходимость алгоритмов расчета координат, реализованных методом наименьших квадратов и методом Левенберга-Марквардта.

Результаты. Путем численного моделирования определены диаграммы сходимости рассматриваемых методов при различных начальных приближениях. Проведен анализ влияния выбора точки приближения на сходимость и точность работы алгоритмов.

Практическая значимость. Результаты проведенных исследований могут быть использованы при разработке и эксплуатации радионавигационных систем для определения областей сходимости и оптимального выбора точки начального приближения.

Поступила
12.11.2025
Одобрена
15.12.2025
Принята
14.01.2026

Для цитирования

Барановский Н.В., Нелипа С.Б., Косолапов А.В., Гаврилюк В.О., Панько В.С. Исследование влияния начального приближения координат при определении местоположения объекта разностно-дальномерным методом // Успехи современной радиоэлектроники. 2026. T. 80. № 2. С. 49–59. DOI: https://doi.org/10.18127/j20700784-202602-05

Список источников
  1. Шакиров И.В. Оценка координат объекта методом наименьших квадратов в задачах анализа и обработки изображений // Новые исследования в разработке техники и технологий. 2016. № 2. С. 9–15.
  2. Кисин Ю.К. О применении алгоритмов на основе метода наименьших квадратов и конечных формул в задачах обработки траекторных измерений // Вестник Концерна ВКО Алмаз-Антей. 2016. № 3 (18). С. 74–80.
  3. Линник Ю.В. Метод наименьших квадратов и основы математико-статистической теории обработки наблюдений. Изд. 2-е. М.: Физматлит. 1962.
  4. Митин И.В., Русаков В.С. Анализ и обработка экспериментальных данных. Изд. 5-е. М.: Физический факультет МГУ. 2002.
  5. Гилл Ф., Мюррей У., Райт М. Практическая оптимизация. М.: Мир. 1985.
  6. Поляк Б.Т. Метод Ньютона и его роль в оптимизации и вычислительной математике // Труды Института системного анализа Российской академии наук. 2006. Т. 28. С. 44–62.
  7. Бакулев П.А., Сосновский А.А. Радионавигационные системы. М.: Радиотехника. 2005.
  8. Черняк В.С. Многопозиционная радиолокация. М.: Радио и связь. 1993.
  9. Draper N.R., Smith H. Applied regression analysis. 3rd Ed. John Wiley. 1998.
  10. Bombieri E., Gubler W. Heights in Diophantine geometry / New mathematical monographs. V. 4. Cambridge University Press. 2006.
  11. Alexander J.C. The numerics of computing geodetic ellipsoids // SIAM Review. 1985. P. 241–247.