Особенности применения имитационного моделирования при разработке радиотелеметрических систем нового поколения для обеспечения летных испытаний объектов ракетно-космической техники
- 1,2,4,5 ФГУП «РФЯЦ-ВНИИЭФ» (г. Саров, Россия)
- 3 НГТУ им. Р.Е. Алексеева (г. Нижний-Новгород, Россия)
Аннотация
Постановка проблемы. Испытания и применение по целевому назначению объектов ракетно-космической техники сопровождаются контролем их технического состояния и мониторингом различных природных и техногенных процессов, для чего разрабатываются различные радиотелеметрические системы. Важной задачей на современном этапе развития испытательной базы является разработка и реализация подходов к оптимизации структуры и состава радиотелеметрических систем, а также характеристик её составных частей под требования конкретного лётного испытания, включая учёт множества меняющихся характеристик радиоканала, зависящих от типа объекта испытаний, динамических параметров его движения по траектории, условий конкретного полигона и даже времени года. При таких условиях имитационное моделирование – инструмент, необходимый для оценки состояния нестационарного радиоканала радиотелеметрической системы, выбора оптимальных характеристик аппаратуры радиоканала, а также для проведения исследований по эффективности тех или иных технических решений при создании и дальнейшем совершенствовании аппаратуры цифрового радиоканала.
Цель. Рассмотреть существующие модели радиоканалов систем связи и выявить их основные недостатки, определить методы и подходы к реализации имитационной математической модели радиотелеметрической системы нового поколения, обладающую преимуществами по сравнению с существующими моделями и учитывающей особенности объектов контроля.
Результаты. Приведены основные характеристики разработанной имитационной математической модели радиотелеметрической системы (РТС) нового поколения, обладающей такими преимуществами над существующими моделями, как учёт: движения источника и приёмника сигналов, вращения источника излучения сигналов вокруг продольной оси; ослабления сигнала за счёт поляризационного рассогласования передающей и приемной антенн; погрешностей системы синхронизации. При моделировании обеспечиваются возможности: определения структуры телеметрического сигнала, методов его кодирования, алгоритмов цифровой обработки сигналов; оценки мощности диффузно-рассеянной и отраженной от подстилающей поверхности компонент излучения; учёта потерь, обусловленных влиянием плазмы, возникающей при движении высокоскоростных объектов в плотных слоях атмосферы; оценки повышения помехоустойчивости при разнесенном приеме несколькими измерительными пунктами (ИП). Программная реализация модели позволяет рассчитать надежность приёма информации (вероятность битовых и пакетных ошибок) и пропускную способность радиоканала, позволяющие определить оптимальное размещение ИП РТС различного базирования, определить требования к отдельным характеристикам РТС, обеспечивающим достижение требуемой информативности системы и достоверности приема передаваемой с объекта испытаний информации. Дальнейшее совершенствование разработанной имитационной модели видится в более глубоком учёте влияния на прохождение телеметрического сигнала плазменной оболочки, окружающей объект испытаний при вхождении в плотные слои атмосферы.
Практическая значимость. Результаты проведенного исследования могут быть использованы при разработке и определении характеристик радиотелеметрических систем нового поколения для обеспечения летных испытаний объектов ракетно-космической техники, для изучения эффективности тех или иных технических решений.
- Поступила
- 10.10.2025
- Одобрена
- 22.10.2025
- Принята
- 13.11.2025
Для цитирования
Васильев В.С., Кашин А.В., Раевский А.С., Ивойлова М.М., Кузяев А.С. Особенности применения имитационного моделирования при разработке радиотелеметрических систем нового поколения для обеспечения летных испытаний объектов ракетно-космической техники // Успехи современной радиоэлектроники. 2026. T. 80. № 1. С. 9–17. DOI: https://doi.org/10.18127/ j20700784-202601-01
Список источников
- Назаров А.В. и др. Современная телеметрия в теории и на практике. СПб.: Наука и техника. 2007. 672 с. ил.
- Деникеев А.Б. Основные типы и особенности применения современных телеметрических систем для ракетных комплексов различного назначения // Научный электронный журнал «Матрица научного познания». 2022. № 3-2. С. 38–42.
- Победоносцев В.А. Краткий очерк развития отечественной ракетной радиотелеметрии в 1946–2006 гг. на фоне организации и развития отрасли отечественного ракетостроения // Ракетно-космическое приборостроение и информационные системы. 2016. Т. 3. Вып. 2. С. 89–99.
- Панкин Д.С. Анализ применения телеметрических средств на камчатском полигоне // Научный электронный журнал «Матрица научного познания». 2022. № 4-2. С. 124–129.
- Системы, комплексы, датчико-преобразующая аппаратура. НПО ИТ. Каталог продукции. [Электронный ресурс]: официальный сайт АО «Российские космические системы». URL: https://russianspacesystems.ru/wp-content/uploads/2020/07/Katalog_NPOIT.pdf.
- Прокофьев В.К., Куликов С.П. Бортовая радиотелеметрическая система «Барракуда-М» / Датчики и системы: методы, средства и технологии получения и обработки измерительной информации (Датчики и системы – 2012): Междунар. научно-техн. конф. с элементами научной школы для молодых ученых / Под ред. Е.А. Ломтева, А.Г. Дмитриенко. Пенза: Изд-во ПГУ. 2012. 330 с.
- Додонов А.Г., Путятин В.Г. Радиотехнические средства внешнетраекторных измерений // Математические машины и системы. 2018. № 1. С. 3–30.
- Васильев В.С. Развитие телеметрических систем передачи информации для летных испытаний высокоскоростных летательных аппаратов // Антенны. 2025. № 2(294). С. 49–56.
- Савищенко Н.В., Остроумов О.А., Лебеда Е.В. Применение разнесенного приёма в каналах связи с замираниями для повышения помехоустойчивости / Сб. тр. XXIV Междунар. научно-техн. конф. «Радиолокация, навигация, связь». Т. 1. Воронеж: ООО «Вэлборн». 2018. С. 279–283.
- Малышев И.И., Шестопалов В.И., Мордовин А.И. Разнесенный приём в каналах связи с райсовскими замираниями сигналов // Теория и техника радиосвязи. 2021. № 1. С. 19–23.
- Фокин Г.А. Моделирование многолучевого радиоканала // Информационные технологии и телекоммуникации. 2012. Т. 9. № 1. С. 59–78.
- Стругов Ю.Ф., Семенов А.М., Добровольский С.М., Батырев И.А. Разработка имитатора многолучевого канала связи с аддитивными и мультипликативными помехами // Техника радиосвязи. 2019. Вып. 4(43). С. 27–38.
- Дуников А.С. Аналитическая программно-временная модель радиоканала передачи телеметрической информации с борта летательного аппарата // Вопросы электромеханики Труды ВНИИЭМ. 2022. Т. 190. № 5. С. 21–30.
- Анненков А.М. Модель радиоканала с частотной модуляцией и непрерывной фазой // Журнал радиоэлектроники. 2011. № 7. [Электронный ресурс]. Режим доступа: http://jre.cplire.ru/koi/iul11/8/text.pdf.
- Harada H., Prasad R. Simulation and software radio for mobile communications. Artech House. 2002. 448 p.
- Radio Mobile. Radio Propagation and Radio Coverage Computer Simulation Program. Program Operating Guide. Brian J. Henderson P. Eng VE6ZG, Calgary, Alberta, Canada, December 30, 2011. [Электронный ресурс]. Режим доступа: https://softdeluxe.com/Radio-Mobile-228884.
- Модели распространения радиоволн. [Электронный ресурс]: сайт ТелекомПроект. Режим доступа: http://telecomproject.tripod.com/mod.html.
- Связь с подвижными объектами в диапазоне СВЧ / Под ред. У.К. Джейкса, пер. с англ. под ред. М.С. Ярлыкова, М.В. Чернякова. М.: Связь. 1979 520 с.
- Фетисов С. RadioMobile Иллюстрированное руководство пользователя. [Электронный ресурс]. Режим доступа: https://disk.yandex.ru/d/K0XxJPMMVfNxc.
- Программный комплекс «Территория» (Версия 5.2). Руководство пользователя. СПб.: ЗАО «Информационный космический центр «Северная корона». 2013. 84 с. [Электронный ресурс]. Режим доступа: https://spactctnter.ru/Rtsurses/Terraindoc.pdf.
- Васильев В.С., Ивлев Д.Н., Орлов И.Я., Семенов В.Ю. Моделирование телеметрической системы передачи информации с учётом сложного характера движения объекта контроля // Вестник Поволжского государственного технологического университета. Сер.: Радиотехнические и инфокоммуникационные системы. 2024. № 1 (61). С. 6–22.
- Бугров В.Н., Васильев В.С., Ивлев Д.Н. Оптимизация расположения приёмных пунктов радиотелеметрической системы контроля воздушных объектов // Вестник Поволжского государственного технологического университета. Сер.: Радиотехнические и инфокоммуникационные системы. 2024. № 2 (62). С. 32–43.
- Васильев В.С. Исследование влияния поляризационного рассогласования в телеметрическом канале связи в условиях сложного характера движения объекта контроля // Успехи современной радиоэлектроники. 2025. Т. 79. № 9. С. 5–14.
- Shi Lei, Zhao Lei, Yao Bo, Li Xiaoping. Telemetry Channel Capacity Assessment for Reentry Vehicles in Plasma Sheath Environment. Plasma Sci. Technol. 2015. V. 17. P. 1006.
- Sha Y.X., Zhang H.L., Guo X.Y., Xia M.Y. Analyses of Electromagnetic Properties of a Hypersonic Object With Plasma Sheath. IEEE Transactions On Antennas And Propagation. 2019. V. 67. № 4. P. 2470.
- Терешонок М.В., Кленов Н.В., Лобов Е.М., Шубин Д.Н., Кандауров Н.А., Липаткин В.И. Сигнальные конструкции для командно-телеметрической радиолинии связи со спускаемыми космическими аппаратами // Радиотехника и электроника. 2022. Т. 67. № 3. C. 294.
- Korotkevich A.O., Newell A.C., Zakharov V.E. Communication through plasma sheaths. J. Appl. Phys. 2007. V. 102. № 8. P. 083305.
- Shi L., Guo B.L., Liu Y.M., Li J.T. Characteristic of plasma sheath channel and its effect on communication. Prog. Electromagn. Res. 2015. V. 123. P. 321.
- Zhao L., Bai B.W., Bao W.M., Li X.P. Effects of Reentry Plasma Sheath on GPS Patch Antenna Polarization Property. International Journal of Antennas and Propagation. 2013. 8 p.
- Linjing Guo, Lixin Guo. Effect of Plasma Sheath Velocity on Propagation of Electromagnetic Waves. IEEE Access. 2020. V. 8. P. 76158.
