Сравнение коммерческих навигационных приемников в составе компенсатора помех

Постановка проблемы. Для определения местоположения, в современном мире существует множество различных методов навигации, начиная от ручных методов, заканчивая глобальными системами навигации в пределах планеты Земля. На данный момент широко применяется навигационная аппаратура потребителя (НАП) глобальных навигационных спутниковых систем (ГНСС). Вследствие сложной помеховой обстановки НАП ГНСС оснащают оборудованием компенсации помех (далее по тексту — компенсатор помех). Применение компенсатора помех в НАП ГНСС дается возможность увеличивать точность решения навигационной задачи, позволяя, тем самым, пользователю такой системы определять свои плановые координаты. Однако точностные характеристики таких скомплексированных систем в литературе не описаны.

Цель. Провести исследование разброса плановых координат помехозащищенного навигационного приемника на базе компенсатора помех разработки АО «НПП «Радиосвязь» и коммерческих навигационных приемников ublox и uCore в сложной помеховой обстановке.

Результаты. Проведены исследования среднеквадратического отклонения плановых координат НАП ГНСС компаний ublox и uCore в сложной помеховой обстановке. Оценено влияние компенсатора помех на разброс плановых координат исследуемой аппаратуры.

Практическая значимость. Испытания показали, что на базе компенсатора помех, разработки АО «НПП «Радиосвязь» и коммерческих навигационных приемников компаний ublox или uCore возможна реализация помехозащищенного навигационного приемника, позволяющего решать навигационную задачу с среднеквадратическим отклонением (СКО) плановых координат не более чем 3,67 м.