Оценка точности определения координат наземных объектов средствами оптико-электронного контроля на беспилотных летательных аппаратах малой дальности
- 1 вед. программист, ООО «Специальный технологический центр» (Санкт-Петербург)
- 2 инженер-программист, ООО «Специальный технологический центр» (Санкт-Петербург)
Аннотация
Рассмотрена математическая модель, описывающая способ определения координат наземных объектов средствами оптико-электронного контроля на беспилотных летательных аппаратах малой дальности. Отмечено, что предложенная модель позволяет оценить влияние различных параметров полета, точности и скорости производимых измерений на погрешность определения координат объектов а также сформулировать предложения по увеличению точности определения координат.
Для цитирования
Вишняков С.М., Фильченко Н.В. Оценка точности определения координат наземных объектов средствами оптико-электронного контроля на беспилотных летательных аппаратах малой дальности // Успехи современной радиоэлектроники. 2015. № 7. С. 44–49.
Список источников
- Гончаров И.Н., Вишняков С.М., Фильченко Н.В.Перспективы использования беспилотных летательных аппаратов малой дальности для определения координат объектов // Материалы 49-й ВНК МВАА. 2014.
- Иванов Ю.В., Наумов А.С., Саяпин В.Н. и др. Способ и устройство определения координат источника радиоизлучения: патент 2419106 РФ, МПК G01S 13/46 (2006.01). Заявл. 09.11.2009. Опубл. 20.05.2011. Бюл. № 14.
- Вишняков С.М., Давыденко А.С., Митянин А.Г. и др. Способ и устройство определения координат объектов: патент 2513900 Российская Федерация, МПК G01S 13/46 (2006.01). Заявл. 06.12.2012. Опубл. 20.04.2014. Бюл. № 11.
- Szeliski, Richard. Computer Vision: Algorithms and Applications. Springer. 2010.