Измерение угловой ориентации вращающегося объекта
- 1 д.т.н., профессор, кафедра радиотехники, Институт инженерной физики и радиоэлектроники, Сибирский федеральный университет (г. Красноярск)
- 2 д.т.н., доцент, нач. Учебного военного центра, Сибирский федеральный университет (г. Красноярск)
- 3 к.т.н., доцент, Учебный военный центр, Сибирский федеральный университет (г. Красноярск)
Аннотация
Радионавигационные системы ГЛОНАСС/GPS успешно применяются для топопривязки мобильных объектов. С помощью аппаратуры ГЛОНАСС/GPS можно определить не только текущие координаты, но и ориентацию строительных осей объекта. Представляют интерес размещение радионавигационных антенн непосредственно на вращающейся антенне радиолокатора и измерение текущего азимута антенны и отклонения оси вращения антенны от вертикали. Контроль положения антенной системы в процессе работы позволит повысить точность радиолокационной системы, а также уменьшить нагрузку на поворотный механизм за счет коррекции оси вращения. Рассмотрен метод определения отклонения оси вращения с помощью фазовой аппаратуры ГЛОНАСС/GPS с двухантенным интерферометром. Выведены формулы для определения углового положения оси вращения, а также для определения текущей ориентации антенной системы. Рассмотрены точностные характеристики предложенного метода.
Для цитирования
Фатеев Ю.Л., Гарин Е.Н., Дмитриев Д.Д. Измерение угловой ориентации вращающегося объекта // Успехи современной радиоэлектроники. 2012. № 9. С. 69–74.
Список источников
- Фатеев Ю. Л.Динамические методы измерения угловой ориентации объектов на основе систем ГЛОНАСС/GPS // Электронный журнал «Исследовано в России». 2004. №70. С. 770??780. URL: http://zhurnal.ape.relarn.ru/articles/2004/070.pdf
- Фатеев Ю. Л. Определение угловой ориентации на основе глобальных навигационных спутниковых систем // Радиотехника. 2002. № 7. С. 51-57.
- Яворский Б.М., Детлаф А. А., Лебедев А. К. Справочник по физике для инженеров и студентов вузов. М.: Оникс. 2007.
- Фатеев Ю. Л. Определение пространственной ориентации объектов по сигналам
радионавигационных систем ГЛОНАСС/GPS // Электронный журнал «Исследовано
в России». 2004. № 70. С. 781-791. URL: http://zhurnal.ape.relarn.ru/articles/2004/071.pdf