Локационные лазерные системы видения с формированием трехмерных данных элементов изображения

Рассмотрены лазерные системы видения с визуализацией (показом) третьего измерения - высоты (дальности до) объемных элементов объектов и рельефа местности. Представлены методы формирования и алгоритмы обработки сигналов изображения информативных признаков. Классифицированы и проанализированы архитектурные схемы локационных ЛСВ, различающиеся методами получения информации и системами формирования 3(4)-мерных данных (x, y, дальность, интенсивность) элементов изображения объекта.