Оптимальный прием сигнала при светолокации астрономического объекта

Рассмотрена задача определения наиболее вероятной траектории объекта по сигналу, зарегистрированному в процессе светолокации в случае, когда положение объекта существенно изменяется за время между посылками, а среднее число фотонов, регистрируемых за одну посылку, намного меньше единицы.