2023
- Разработка алгоритмов для построения и отработки коллаборативным роботом массажных траекторий С. 58-66
- Идентификация состояния робота вертикального перемещения по внутренней переменной показателя тока С. 20-29
- Снижение рисков разрушения робота вертикального перемещения при некоторых сценариях, возникающих во время его функционирования С. 48-54