Application of a Method of Integrated Approximation in Problems of Processing of Signals at Deep Integration of the Receiver of Satellite Navigation and Inertial Navigating System

A.L. Anikin; S.J. Khovanets; S.J. Aksenov

Application of a Method of Integrated Approximation in Problems of Processing of Signals at Deep Integration of the Receiver of Satellite Navigation and Inertial Navigating System

A.L. Anikin¹, S.J. Khovanets², S.J. Aksenov³

research article Pages: 38-43

¹ д.т.н., проф. ВВА им. проф. Н.Е. Жуковского и Ю.А. Гагарина
² к.т.н. ВВА им. проф. Н.Е. Жуковского и Ю.А. Гагарина
³ адъюнкт ВВА им. проф. Н.Е. Жуковского и Ю.А. Гагарина

Keywords: Markhov theory synthesised deep integrated

Abstract

On a basis of Markhov theory of optimal nonlinear filtration of random processes with use of the method of the integrated ap-proximation a posteriori density probability the algorithm of processing of signals is synthesised of deep integrated of the satellite navigation receiver and inertial sensor. It is resulted the analysis of accuracy and noise immunity characteristics of synthesized algorithm.

How to cite

Аникин А.Л., Хованец С.Я., Аксенов С.Ю. Применение метода интегральной аппроксимации в задачах обработки сигналов при глубокой интеграции приемника спутниковой навигации и инерциальной навигационной системы // Радиотехника. 2009. № 7. С. 38–43.

References

ГЛОНАСС. Принципы построения и функционирования / под ред. А.И. Перова, В.Н. Харисова. М.: Радиотехника. 2005.
Харисов В.Н., Аникин А.Л., Оганесян А.А. Статистический анализ характеристик помехоустойчивости алгоритма глубокой интеграции приемника спутниковой навигации и инерциальных датчиков // Радиотехника (Журнал в журнале). 2005. №7.
Харисов В.Н., Гордеев Д.В., Павлович Е.В. Использование метода интегральной аппроксимации для синтеза помехоустойчивых алгоритмов приема сигналов СРНС // Радиотехника (Журнал в журнале). 2001. №7.
Тихонов В.И., Харисов В.Н. Статистический анализ и синтез радиотехнических устройств и систем. М.: Радио и связь. 1991.
Аникин А.Л., Аксенов С.Ю., Оганесян А.А., Хованец С.Я. Совершенствование алгоритмов обработки в приемниках спутниковых радионавигационных систем в целях повышения точности и помехоустойчивости навигационных определений. Новости навигации. 2007. №4.
Ярлыков М.С. Статистическая теория радионавигации. М.: Радио и связь. 1985.
Ярлыков М.С., Миронов М.А. Марковская теория оценивания случайных процессов. М.: Радио и связь. 1993.
Харисов В.Н. Горев А.П. Исследования одноэтапного алгоритма навигационно-временных определений для приемника СРНС // Радиотехника (Журнал в журнале). 2001. №4.

[1] ГЛОНАСС. Принципы построения и функционирования / под ред. А.И. Перова, В.Н. Харисова. М.: Радиотехника. 2005.

[2] Харисов В.Н., Аникин А.Л., Оганесян А.А. Статистический анализ характеристик помехоустойчивости алгоритма глубокой интеграции приемника спутниковой навигации и инерциальных датчиков // Радиотехника (Журнал в журнале). 2005. №7.

[3] Харисов В.Н., Гордеев Д.В., Павлович Е.В. Использование метода интегральной аппроксимации для синтеза помехоустойчивых алгоритмов приема сигналов СРНС // Радиотехника (Журнал в журнале). 2001. №7.

[4] Тихонов В.И., Харисов В.Н. Статистический анализ и синтез радиотехнических устройств и систем. М.: Радио и связь. 1991.

[5] Аникин А.Л., Аксенов С.Ю., Оганесян А.А., Хованец С.Я. Совершенствование алгоритмов обработки в приемниках спутниковых радионавигационных систем в целях повышения точности и помехоустойчивости навигационных определений. Новости навигации. 2007. №4.

[6] Ярлыков М.С. Статистическая теория радионавигации. М.: Радио и связь. 1985.

[7] Ярлыков М.С., Миронов М.А. Марковская теория оценивания случайных процессов. М.: Радио и связь. 1993.

[8] Харисов В.Н. Горев А.П. Исследования одноэтапного алгоритма навигационно-временных определений для приемника СРНС // Радиотехника (Журнал в журнале). 2001. №4.