Survey of Quasi Optimal Bayesian Filters with Non-Zero Correspondence Period in the Presence of Abnormal Measurements
- 1 д.т.н., проф., нач. отдела ОАО «Радиофизика», проф. кафедры радиолокации, управления и автоматики факультета радиотехники и кибернетики МФТИ
- 2 аспирант ОАО «Радиофизика»
Abstract
In the survey were analyzed optimal and suboptimal Bayesian nonlinear filter algorithms in the case of non-Gaussian error model with faulty measurements. Comparative analysis of their precision characteristics and stability was carried out by methods of mathematical simulation. Guidelines for tracks integration and correspondence period selection were proposed.
How to cite
Фарбер В.Е., Фатхуллин Р.М. Исследование квазиоптимальных байесовских фильтров с ненулевым периодом соответствия при наличии аномальных измерений // Радиотехника. 2009. № 10. С. 102–114.
References
- Ли Р. Оптимальные оценки, определение характеристик и управление. М.: Наука. 1966.
- Медич Дж. Статистические оптимальные линейные оценки и управление / пер. с англ. под ред. А.С.Шаталова. М.: Энергия. 1973.
- Фомин А.Ф., Новоселов О.Н., Плющев А.В. Отбраковка аномальных результатов измерений. М.: Энергоатомиздат. 1985.
- Шапиро Е.И. Стабильное решение задачи нелинейной фильтрации в дискретном времени // Автоматика и телемеханика. 1980. № 2.
- Лившиц Н.А., Фарбер В.Е., Шапиро Е.И. Решение задачи нелинейной фильтрации при наличии неинформативных результатов наблюдений // Радиотехника и электроника. 1984. № 7.
- Бакут П.А., Жулина Ю.В., Иванчук Н.А. Обнаружение движущихся объектов. М.: Сов. радио, 1980.
- Фарбер В.Е. Основы траекторной обработки радиолокационной информации в многоканальных РЛС: Учебное пособие. - М.: МФТИ. 2005. 160 с.
- Фарбер В.Е. Сравнительный анализ форм записи квазиоптимальных алгоритмов фильтрации при наличии аномальных и неинформативных результатов измерений // Изв. РАН. Сер. Техническая кибернетика. 1992. №3. C. 71-77.
- Ершов А.А. Стабильные алгоритмы фильтрации // Автоматика и телемеханика. 1978. № 7.
- Егорова Н.Ю., Фарбер В.Е. Анализ точностных характеристик и устойчивости нелинейных алгоритмов оценки параметров движения космических аппаратов при наличии аномальных измерений // Космические исследования. 1994. Т. 32. № 4-5.
- Рябова-Орешкова А.П. Фильтры с эффективной конечной памятью, реализуемые на ЦВМ посредством рекуррентных формул // Изв. АН СССР. Сер. Техническая кибернетика. 1969. № 4.
- Прусаков А.В., Фарбер В.Е, Фатхуллин Р.М. Об ограничении эффективной памяти полиномиальных фильтров диффузионных процессов // Радиотехника (Журнал в журнале). 2008. № 10.