Синтез алгоритма комплексирования навигационной и видовой информации

Синтезирован квазиоптимальный алгоритм комплексирования навигационной и видовой информации с использованием известной процедуры вывода уравнения Стратоновича, распространенной на случай совместной обработки временного и пространственно-временного сигналов. Рассмотрен случай, когда временной сигнал в канале навигационной информации измеряется с накопленной погрешностью, а аддитивный пространственно-временной шум наблюдений пространственно-временного сигнала (изображения от датчика видовой информации) коррелирован по пространственным переменным. Проведена оценка предельных возможностей фильтрации полезного сигнала синтезированным комплексированным измерителем.