Adaptive control device synthesis of active magnetic suspension for high-energy rotor machines
- 1 аспирант, кафедра радиоэлектроники и информационно измерительной техники, Казанский национальный исследовательский технический университет им. А.Н. Туполева; ст. преподаватель, кафедра управления и информатика в технических системах, Чебоксарский политехнический институт «Московский государственный машиностроительный университет (МАМИ)»
- 2 д.т.н., профессор, заслуженный деятель науки Республики Татарстан, зав. кафедрой радиоэлектроники и информационно измерительной техники, Казанский национальный исследовательский технический университет им. А.Н. Туполева
Abstract
The dynamic behavior of the rotary machines with AMB is described by a complex multi-loop nonlinear system. It is possible to more accurately realize stabilization of the rotor by using the adaptive control apparatus. This adaptive controller depends on the operating modes and allows changing the dynamic parameters of the electromagnets.
The article describes the adaptive control device synthesis of active magnetic suspension for high-energy rotor machines. This control device allows changing the dynamic characteristics of supports, thereby stabilizing the rotor without higher vibrational modes (critical).
An algorithm of PID controller parameters determination for operating speeds is proposed. It sets required stiffness and damping of the supports for all operating speeds.
How to cite
Изосимова Т.А., Евдокимов Ю.К. Адаптивное управление динамикой высокоэнергетических роторных машин с активным магнитным подвесом // Нелинейный мир. 2014. № 10. С. 37–42.
References
- Izosimova T.A., Evdokimov Ju.K. Adaptivnoe upravlenie dinamikoj vy'sokoe'nergeticheskix rotorny'x mashin s aktivny'm magnitny'm podvesom // Dinamika slozhny'x sistem. 2014. № 4.
- Evdokimov Ju.K., Izosimova T.A. Sintez sistemy' avtomaticheskogo upravleniya aktivny'm magnitny'm podvesom // Trudy' respublikanskogo nauchnogo seminara AN RT «Metody' modelirovaniya». Kazan': «Fe'n» («Nauka»). 2013. Vy'p. 5. S. 178 - 191.
- Evdokimov Ju.K., Toguzov S.A., Izosimova T.A. Avtomatizirovanny'j stend dlya issledovaniya magnitny'x podshipnikov vy'sokoe'nergeticheskix ustanovok // Materialy' VI mezhdunarodnoj nauchno-texnicheskoj konferenczii. Kazan': Kazanskij gosudarstvenny'j texnicheskij universitet. 2011. T. 1. S. 308 - 313.
- Rukoviczy'n I.G. Osobennosti upravleniya aktivny'mi e'lektromagnitny'mi podshipnikami gazoperekachivayushhix agregatov s gibkimi rotorami // Voprosy' e'lektromexaniki. Tr. NPP VNIIE'M. 2009. T. 113. S. 13 - 18.
- Davy'dov A.V. Matematicheskoe modelirovanie i analiz rotorny'x sistem s magnitny'mi oporami: dis. - kand. texn. nauk. M. 2013.
- Evdokimov Ju.K., Izosimova T.A., Davy'dov A.V. Issledovanie dinamicheskix xarakteristik rotora, kak ob''ekta sistemy' avtomaticheskogo upravleniya aktivny'm magnitny'm podvesom // Izvestiya vuzov. Ser. Aviaczionnaya texnika. Kazan'. 2014. № 3.