Построение вектора признаков лоцируемого объекта по информации о точках излома внешнего контура на изображениях

Одной из основных задач локации является выделение информации об объекте путем анализа изображений этого объекта; входная информация представляет собой изображение (или несколько изображений), а выходная включает информацию о данном объекте; объект определен как совокупность взаимосвязанных частей, свойства которых (например, средняя яркость, размеры, формы) и отношения (например, относительное положение, относительный размер и т.д.) удовлетворяют заданным ограничениям, поэтому для распознавания объекта на изображении необходимо вести поиск набора частей изображения, которые соответствуют частям объекта и удовлетворяют соответствующим ограничениям; приведен аналитический обзор признаков, устойчивых к влиянию аддитивного шума и к изменению ракурса объекта, а также проведено математическое моделирование на модельных изображениях, подтверждающее теоретические исследования.