Эффект нелинейного изменения веса в динамике осциллятора с трением скольжения

Показано, что противоречия в описании силы трения не позволяли изучить поведение нелинейного осциллятора, на одно из тел которого действует сила сухого (кулоновского) трения; решена эта проблема с помощью записи пригодной для численных расчетов зависимости силы трения от скорости и внешней силы, приложенной к телу.