Прогнозирующее управление траекторией нефтегазовой скважины на основе нейросетевой модели движения бурового инструмента

Рассмотрена проблема построения модели движения бурового инструмента для прогнозирующего управления траекторией нефтегазовых скважин. Представлен подход к повышению точности модели, основанный на комбинировании известной детерминированной модели, отражающей влияние управляющих воздействий и с регрессионной моделью, отражающей влияние возмущающих воздействий. Рассмотрен способ построения регрессионной составляющей модели на базе RBF-нейросетей. Приведен алгоритм формирования обучающих выборок на основе данных ранее пробуренного участка скважины. Рассмотрен пример построения комбинированной модели на основе практических данных, включая сравнительный анализ точности прогноза, осуществленного на основе известной и предложенной моделей.