Двухконтурная система нейроуправления электроприводом с нейросамонастройкой

Описано применение нейронных сетей для управления многоконтурными объектами регулирования. На начальном этапе нейронные сети идентифицируют объект регулирования - электродвигатель с тиристорным преобразователем, результаты идентификации сравниваются с параметрами эталонной модели для выработки обучающих сигналов нейрорегуляторов. При изменении параметров объекта регулирования происходит самонастройка нейрорегуляторов.