Методологические основы построения системы нейро-нечеткого управления при движении судна во льдах

Обсуждена проблема использования нейро-нечетких технологий контроля динамики движения судна во льдах, особенности взаимодействия судна с ледовым полем; сформулированы принципы организации многорежимной системы контроля; построены алгоритмы нейро-нечеткого управления в рамках принципа конкуренции; проведено моделирование динамики судна с использованием алгоритмов, построенных на основе классической теории управления и нейро-нечетких моделей.