Нейросетевой метод синтеза программных движений роботов
Abstract
Предложен нейросетевой метод синтеза программных движений роботов-манипуляторов в рабочей среде с препятствиями, учитывающий специфику сборочно-сварочного производства. Произведен анализ устойчивости и эффективности разработанной нейросетевой модели.
How to cite
Пашкевич А.П., Кожевников М.М. Нейросетевой метод синтеза программных движений роботов // Нейрокомпьютеры: разработка, применение. 2004. № 1.