From Editor-in-Chief

Уважаемые читатели!

Редакционная коллегия журнала поздравляет вас с наступившим Новым годом и сообщает, что журнал «Информационно-измерительные и управляющие системы» включен в новый Перечень научных изданий, в которых ВАК рекомендует публиковать результаты научных исследований соискателям ученых степеней.

По сложившейся традиции, в первый номер нашего журнала за 2016 год вошли статьи, подготовленные членами редакционной коллегии. Статьи по своему тематическому содержанию отличаются друг от друга и отражают научные интересы авторов, а в целом соответствуют рубрикатору журнала.

Содержание первого номера журнала члены редакционной коллегии решили сделать многоплановым, показывая таким образом его читателям (будущим авторам) возможное содержательное выражение статей журнала «Информационно-измерительные и управляющие системы».

В частности, статья «Разработка перспективных бортовых РЛС: возможности и ограничения» посвящена перспективам развития бортовых радиолокационных систем, входящих в бортовой авиационный радиоэлектронный комплекс (РЭК). Ее можно назвать программной. Автор, не вдаваясь в подробную детализацию направлений развития радиолокации и РЛС, акцентирует внимание на существующих теоретических, прикладных, технологических проблемах, решение которых позволит создать РЛС нового поколения, удовлетворяющую потребностям завтрашнего дня. Рассмотрение ведется в тесной увязке с ролью и местом радиолокатора в перспективном интегрированном авиационном РЭК при учете современных воззрений на характер и ход ведения военного противоборства. Обращается внимание, что для оценки эффективности работы перспективной бортовой РЛС недостаточно использовать классические частные показатели эффективности, поскольку качество ее работы отражается на эффективности функционирования всего бортового РЭК.

В статье «Селекция движущихся наземных целей в режиме синтезирования апертуры антенны при комбинированной поступательно-вращательной траектории движения фазового центра антенны» рассматриваются теоретические аспекты процесса селекции движущихся наземных целей (СДНЦ) при синтезировании апертуры антенны за счет движении фазового центра реальной антенны по сложной вращательно-поступательной траектории. Рассмотрение ведется в предположении, что наземная точечная цель двигается прямолинейно с постоянной скоростью. Опираясь на представление кадра радиолокационного изображения (РЛИ) в виде двумерного сигнала, авторами разработан и представлен алгоритм СДНЦ для данной ситуации, который можно назвать алгоритмом покадрового вычитания. В материалах статьи приведены результаты исследования его основных характеристик. Показано, что селекция движущихся наземных объектов возможна в любом угловом секторе относительно линии пути носителя; направление движения цели не влияет на процесс ее селекции и формирования РЛИ, а количество одновременно наблюдаемых движущихся объектов ограничивается только производительностью вычислительной системы.

Статья «Определение взаимной ориентации двух перекрывающихся радиолокационных изображений земной поверхности» посвящена проблеме автоматической обработки кадров РЛИ при формировании радиолокационной карты (РЛК) земной поверхности. В процессе формирования РЛК возникает потребность в сшивке соседних кадров РЛИ. Для этого необходимо найти их ориентацию друг относительно друга - преобразование из системы координат одного изображения в систему координат другого. при отсутствии информации о положении носителя РЛС во время формирования РЛИ искомое преобразование вычисляется на основе опорных точек из области перекрытия РЛИ. В представленных материалах проведен анализ характерных геометрических искажений на РЛИ земной поверхности; построена математическая модель искомого преобразования; предложена процедура определения параметров построенной математической модели с помощью метода наименьших квадратов с М-оценками и показано, что данная процедура устойчива к наличию выбросов в наборе исходных данных.

Название статьи «Групповое управление беспилотными летательными аппаратами в задачах мониторинга земной поверхности» говорит само за себя. В материалах статьи представлены результаты синтеза алгоритма группового управления беспилотными летательными аппаратами (БЛА) при решении задач мониторинга земной поверхности. Синтез закона группового управления БЛА проведен на основе математического аппарата статистической теории оптимального управления. Он позволяет учесть возможные ошибки определения текущих координат местоположения БЛА и возможные отклонения аппаратов от задаваемых траекторий движения при минимальных экономических затратах. Проведена оценка эффективности синтезированного закона управления, которая показала работоспособность предложенного алгоритма группового управления.

В статье «Методический подход по обоснованию целесообразности применения интеллектуальных информационных технологий при синтезе моделей управления сложными организационно-техническими системами» рассматривается анализ особенностей сложных организационно-технических систем как объектов моделирования и исследования, где ведущую роль в их деятельности играет человек, наделенный исключительным правом принятия управленческих решений. На основе рассмотрения характеристик информационного обеспечения процесса управления, предлагается методический подход по обоснованию потребности привлечения инструментария интеллектуальных информационных технологий для синтеза моделей управления сложными системами.

Статья «Применение сигналов со ступенчатой частотной модуляцией в РЛС с синтезированием апертуры» может быть смело отнесена к теоретико-экспериментальным. В статье рассматривается метод когерентного накопления сигналов со ступенчатой частотной модуляцией (СЧМ), основанный на использовании опорного фильтра, компенсирующего фазовые изменения сигнала в различные периоды повторения импульсов. Представлен алгоритм построения опорного фильтра для случая когерентного накопления импульсов СЧМ-сигнала при синтезировании апертуры антенны. Предложенный метод апробирован на процедуре формирования РЛИ при двух случаях формирования траекторного сигнала. В первом случае траекторный сигнал получен путем компьютерного моделирования искусственной наземной обстановки в виде точечных отражателей, расположенных в зоне обзора РЛС, что позволило подтвердить заявленную разрешающую способность РЛС при использовании данного вида сигнала. Во втором случае траекторный сигнал был получен путем проведения натурного эксперимента с макетом РЛС. Полученные результаты позволили оценить реальную разрешающую способность и показать, что качество формируемого РЛИ адекватно изображению, получаемому с помощью оптических средств.

Статью «Алгоритм определения параметров угловой ориентации беспилотного летательного аппарата малой дальности» можно отнести к категории прикладных. Статья посвящена разработке алгоритмического обеспечения бесплатформенной инерциальной навигационной системы курса и вертикали (БИСКВ), способной вычислять требуемые параметры угловой ориентации малоразмерного БЛА как в условиях наличия корректирующих сигналов от внешних источников информации, так и в автономном режиме (независимо от длительности отсутствия сигналов коррекции). Разработанный в статье алгоритм определения параметров угловой ориентации БЛА малой дальности на базе корректируемых кватернионных уравнений ориентации в параметрах Родрига-Гамильтона позволяет компенсировать накопление ошибок определения вертикали при наличии погрешностей микроэлектромеханических гироскопов, а введение интегральной коррекции - добиться (при условии настройки алгоритма на период Шулера) инвариантности алгоритма к активным ускорениям БЛА. Представленные результаты моделирования подтверждают работоспособность алгоритма и целесообразность его использования в перспективных навигационных системах подвижных объектов.

Аналогично можно сказать и о статье «Синтез оптимального цифрового управления давлением газа в бортовых кислородных системах». Авторы, опираясь на математический аппарат теории дифференциальных игр, решают задачу по синтезу регулятора давления бортовой кислородной системы. Синтезированные в статье законы управления регулятором обеспечивают формирование выходного давления по заданному закону при микропроцессорной реализации системы управления. Кроме того, в статье намечены пути повышения точности регулятора.

В статье «Информационные процессы в радиолокационных каналах» авторы, опираясь на терминологические аспекты понятийного аппарата радиолокации, предлагают по-новому взглянуть на роль радиолокационного канала и радиолокационных характеристик целей при рассмотрении процедур, связанных с наблюдением фоноцелевой обстановки и управлением объектами на основе получаемой при радиолокационном наблюдении информации. Несмотря на некую философскую направленность изложения материала авторами, проблемы, поднятые ими в статье, становятся актуальными при насыщенности перспективных РЛС алгоритмическим обеспечением, построенном на математическом аппарате искусственного интеллекта, когда для принятия решения на основе радиолокационной информации необходимо корректное описание окружающей обстановки.

Представленные в статьях материалы являются развитием научных подходов авторов к решению задач в области их научных интересов. Как правило, это новые оригинальные научные результаты, позволяющие следовать далее по пути повышения эффективности функционирования и использования технических систем.

Формируя первый номер журнала 2016 года, члены редакционной коллегии думали о своей читательской аудитории, стараясь, с одной стороны, показать молодым коллегам, как структурно должна быть построена статья, публикуемая в журнале, а, с другой - привлечь заинтересованных читателей в качестве авторов журнала.

Надеюсь, что совместно с широкой научной общественностью и специалистами предприятий научно-технического комплекса страны, учеными вузов мы сделаем наш журнал более интересным и необходимым для наших читателей, а их круг существенно расширится

Приглашаем к активному сотрудничеству с журналом наших читателей.