Multiparameter Variational Identification of Dynamical Systems by The Combinied-Maximum Principle
- 1 д.т.н., профессор, Южно-Российский государственный университет экономики и сервиса
- 2 д.т.н., профессор, кафедра «Безопасность жизнедеятельности», Ростовский государственный институт путей сообщения (г. Ростов-на-Дону)
- 3 к.т.н., ст. преподаватель, кафедра «Радиоэлектроника», Южно-Российский государственный университет экономики и сервиса
- 4 адъюнкт, кафедра «Системы информационно-телеметрического и метрологического обеспечения», Академия РВСН им. Петра Великого
Abstract
This paper proposes a new method of parameter identification of dynamical systems, based on the combined use of the maximum principle.
The proposed approach is based on the assumption that one of the reserves to further improve the efficiency of algorithms for parameter identification of dynamical systems is the use in the synthesis of the natural properties of the object in the form of the variational principles.
Subject content of this approach in the present work was reflected in the application of the extended integral of the Hamilton - Ostrogradskii needle variations L.S. Pontryagin. Using this ratio provides an effective in terms of accuracy of the estimates, the convergence rate and reduce the computational cost identification algorithm in comparison with the Kalman filter, as demonstrated by the simulation results of the identification of model parameters of a dynamic system of second order.
How to cite
Костоглотов А.А., Костоглотов А.И., Лазаренко С.В., Андрашитов Д.С. Многопараметрическая вариационная идентификация динамических систем на основе объединенного принципа максимума // Информационно-измерительные и управляющие системы. 2012. № 4. С. 68–76.
References
- Гропп Д. Методы идентификации систем. М.: Мир. 1975.
- Сейдж Э.П., Мелс Д.Л. Идентификация систем управления. М.: Наука. 1974.
- Справочник по теории автоматического управления / под ред. А.А. Красовского. М.: Наука. 1987.
- Капустинскас А. и др. Идентификация линейных случайных процессов. Вильнюс: Мокслас. 1983.
- Кику А.Г., Костюк В.И. и др. Адаптивные системы идентификации. Киев: Техника. 1975.
- Костоглотов А.А., Костоглотов А.И., Дерюшев В.В. Идентификация параметров динамических систем на основе объединенного принципа максимума. // Известия вузов. Северокавказский регион. Естественные науки. 2004. Приложение. № 2. С. 16-23.
- Костоглотов А.А., Костоглотов А.И., Лазаренко С.В., Андрашитов Д.С. Многопараметрическая идентификация конструктивных параметров методом объединенного принципа максимума // Официальный сайт журнала «Инженерный вестник Дона». 2011. № 1. http://www.ivdon.ru/magazine/latest/n1y2011/page/2/text.html.
- Лурье А. И. Аналитическая механика. М.: Физматлит. 1961.
- Фарина А., Студер Ф. Цифровая обработка радиолокационной информации. Сопровождение целей / перевод с англ. М.: Радио и связь. 1993.
- Демьянов В.Ф., Васильев Л.В. Недифференцируемая оптимизация. М.: Наука. 1981.
- Томович Р., Вукобратович М. Общая теория чувствительности. М.: Советское радио. 1972.
- Костоглотов А.А., Лазаренко С.В. Метод решения обратных измерительных задач с применением аппарата негладкого анализа // Информационно-измерительные и управляющие системы. 2009. № 10. С. 38-45.
- Костоглотов А.А., Костоглотов А.И., Лазаренко С.В. Объединенный принцип максимума в задачах оценки параметров движения маневрирующего летательного аппарата // Радиотехника и электроника. 2009. № 4(54). С. 450-457.