Radar-optical range finder with current correcting the forecast of the condition non-simultaneously coming measurements
- 1 к. т. н., проф., зам. главного конструктора ОАО «Концерн радиостроения «Вега»
- 2 к. т. н., доцент, ВВИА им. проф. Н. Е. Жуковского
Abstract
The algorithm of a filtration in a complex radiolocation-optical range finder with nonsimultaneously coming measurements from radar and a laser range findes is considered. The algorithm is based on use of a mathematical apparatus linear analog-discrete estimation, allowing to form estimations of range, speed, rapprochement, acceleration at ant combination of time intervals of arrival of measurements from radar. The synthesis technique is considered. The block diahramme of the filter is resulted and its analysis is carried out.
How to cite
Меркулов В.И., Забелин И.В. Радиолокационно-оптический дальномер с текущей коррекцией прогноза состояния неодновременно приходящими измерениями // Информационно-измерительные и управляющие системы. 2009. № 8. С. 82–85.
References
- Канащенков А. И., Меркулов В.И., Самарин О.Ф. Облик перспективных бортовых радиолокационных систем. Возможности и ограничения. М.: ИПРЖР. 2002.
- Меркулов В. И., Дрогалин В. В., Канащенков А. И. и др. Авиационные системы радиоуправления. Т. 1. Принципы построения систем радиоуправления. Основы синтеза и анализа. / Под. ред. А. И. Канащенкова и В. И. Меркулова. М.: Радиотехника. 2003.
- Меркулов В. И., Канащенков А. И., Перов А. И. и др. Оценивание дальности и скорости в радиолокационных системах / Под. ред. А. И. Канащенкова и В. И. Меркулова. М.: Радиотехника. 2004.
- Меркулов В. И., Забелин И. В., Ефимов А. В., Захаров М. С. Алгоритм фильтрации в комплексной радиолокационно-оптической системе с прогнозом разновременно приходящих измерений / Наукоемкие технологии. 2008. Т. 9. № 12.
- Меркулов В. И. Алгоритм линейного оценивания с текущей коррекцией прогноза неодновременно поступающими измерениями // Информационно-измерительные у правляющие системы. 2009. Т. 7. № 8. С.
- Меркулов В. И., Дрогалин В. В., Канащенков А. И. Авиационные системы радиоуправления. Т. 2. Радиолокационные системы самонаведения / Под. ред. А. И. Канащенкова и В. И. Меркулова. М.: Радиотехника. 2003